图书介绍

慧鱼创意机器人设计与实践教程【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

曲凌编著著
出版社：上海：上海交通大学出版社
ISBN：9787313118417
出版时间：2015
标注页数：179页
文件大小：87MB
文件页数：187页
主题词：机器人－制作－教材

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图书目录

第1章机器人基础1

1.1 机器人名字的由来1

1.2 什么是机器人1

1.3 机器人的发展2

1.4 机器人的主要用途3

第2章初识慧鱼机器人6

2.1 慧鱼简介6

2.2 基本构件6

2.3 主要电气元件10

2.4 主要气动元件14

2.5 控制器16

2.6 遥控装置21

第3章机构设计25

3.1 零件的装配25

3.2 传动机构29

3.3 机构与动作37

3.4 导线的制作41

3.5 基本走线方法42

第4章 ROBO Pro43

4.1 ROBO Pro的安装43

4.2 安装USB驱动程序44

4.3 常用菜单命令46

第5章快速入门51

5.1 快速元件测试51

5.2 组建机器人模型56

5.3 新建控制程序文件58

5.4 功能模块59

5.5 连接线61

5.6 程序的调试及下载62

5.7 熟悉和使用软件编程64

第6章模块组79

6.1 编程模块79

6.2 操作模块103

6.3 TX显示屏模块106

6.4 自我测试107

第7章实验练习题113

7.1 实验机器人113

7.2 移动机器人131

7.3 气动机器人140

7.4 机器人综合运用148

第8章机器人的作品实例150

8.1 慧鱼立体仓库设计与制作150

8.2 机器人的PLC控制154

附录1 慧鱼机械模型160

附录2 确定机器人设计的主题166

附录3 作品自评标准169

附录4 ROBO TX控制器设置菜单170

附录5 ROBO Pro常见错误信息174

附录6 蓝牙连接ROBO TX176

参考文献179