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第一讲 认识PLC1

一、常见的PLC介绍2

二、PLC的基本结构6

三、PLC的工作原理11

四、认识西门子S7-200系列PLC13

即学即练 S7-200系列PLC硬件接线20

第二讲 PLC内部资源及语言23

一、S7-200系列PLC内部资源24

二、PLC的编程语言及程序结构26

第三讲 认识STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件30

一、STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的安装31

二、PLC与计算机的连接36

三、STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的应用37

四、建立计算机与PLC的通信联系43

即学即练 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的操作49

第四讲 基本指令及其应用59

一、基本逻辑指令60

即学即练 三相异步电动机的连续控制64

即学即练 三相异步电动机的正／反转控制66

二、定时器和计数器69

即学即练 定时器的应用——闪烁电路76

即学即练 计数器的应用——报警器的PLC控制78

第五讲 步进顺序控制80

一、顺序控制概述81

二、顺序功能图82

三、顺控指令86

四、顺序功能图的类型87

即学即练 简易红绿灯控制系统93

即学即练 简易洗车控制系统97

第六讲 数据传送类指令102

一、单一传送指令102

二、块传送指令103

即学即练 四台电动机的同时启动与停止105

第七讲 数据比较类指令107

一、字节比较指令108

二、整数比较指令108

三、双字整数比较指令108

四、实数比较指令108

即学即练 三台电动机顺序启动与停止的控制110

第八讲 移位类指令112

一、移位指令113

二、循环移位指令115

即学即练 天塔之光彩灯控制117

第九讲 转换类指令121

一、七段显示译码指令121

二、数值类型转换指令123

即学即练 七段数码管的控制125

第十讲 四则运算指令128

一、增、减指令128

二、加法和减法指令130

三、乘法和除法指令131

即学即练 利用加1指令控制8位彩灯的逐盏点亮133

即学即练 利用乘法指令控制彩灯的点亮135

第十一讲 跳转与循环程序137

一、跳转指令137

二、循环指令139

即学即练 跳转指令的应用——自动与手动切换控制140

第十二讲 中断与子程序144

一、中断144

二、西门子S7-200 PLC中断指令146

三、中断程序147

四、子程序148

即学即练 利用定时中断控制彩灯循环151

第十三讲脉冲输出指令155

一、高速脉冲发生器155

二、脉冲输出PLS指令156

三、PTO的种类159

四、PWM的应用168

即学即练 PLC与步进电动机的运动控制173

第十四讲 高速计数器181

一、高速计数器HC182

二、高速计数器指令190

即学即练 高速计数器的应用194

第十五讲 PLC常用的外部设备198

一、S7-200 CPU数字量扩展模块198

二、S7-200主机的模拟量扩展模块199

三、特殊功能模块204

四、I/O点数扩展和编址204

五、常用传感器205

第十六讲 PLC与PLC的通信211

一、通信基础知识211

二、S7-200 PLC的通信216

三、S7-200 PLC网络读／写指令221

即学即练 两台PLC的主、从通信225

第十七讲 认识变频器231

一、变频调速基本原理232

二、通用变频器的作用与分类235

三、通用变频器的基本结构236

四、变频器中常用的电力半导体器件241

即学即练 认识变频器246

即学即练 常用电力半导体器件的识别与检测252

第十八讲 西门子MM440变频器的标准接线及端子功能256

一、西门子MM440变频器标准接线原理图257

二、端子功能介绍258

即学即练 变频器主电路的接线259

第十九讲 西门子MM440变频器面板基本操作261

一、西门子变频器的操作面板261

二、MM440变频器的快速调试266

三、变频器基本参数270

即学即练 操作面板（BOP）实现变频器的启、停277

即学即练 操作面板（BOP）实现电动机的点动、正／反转控制279

第二十讲 变频器的外部端子操作控制281

一、基于外部端子实现电动机的点动与正／反转控制282

二、基于模拟信号实现电动机的运行285

三、变频器多段速控制288

即学即练 变频器的三段速运行操作290

第二十一讲 初识触摸屏293

一、触摸屏的基础知识294

二、常见触摸屏介绍298

第二十二讲 组态软件的安装和工程下载300

一、认识TPC7062KS触摸屏300

二、认识MCGS嵌入版组态软件303

三、安装MCGS嵌入版组态软件305

四、TPC7062K触摸屏、PLC和计算机的连接308

第二十三讲 MCGS与西门子S7-200PLC联机310

一、控制要求310

二、操作过程311

第二十四讲 MCGS与三菱FX系列PLC联机321

一、控制要求321

二、操作过程322

第二十五讲 PLC与变频器控制电动机的正／反转运行331

一、控制要求331

二、操作步骤331

第二十六讲 PLC与变频器控制电动机的三段速运行336

一、控制要求336

二、操作步骤336

第二十七讲 触摸屏与PLC控制电动机正／反转342

一、控制要求342

二、操作步骤342

第二十八讲 触摸屏与PLC控制电动机星—三角降压启动363

一、控制要求363

二、操作步骤364

第二十九讲 触摸屏与PLC控制电动机的变频运行377

一、控制要求377

二、操作步骤378

第三十讲 PLC、触摸屏与变频器的小车运料控制系统383

一、控制要求383

二、操作步骤384

附录A S7-200的SIMATIC指令集简表419

附录B S7-200的特殊存储器（SM）标志位425

附录C MM440变频器常见故障原因与处理440

附录D MM440变频器参数一览表（简略表）444