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绪论1

0.1　机械及其组成1

0.2　本课程的研究内容、性质和任务3

第1章　平面机构的自由度5

1.1　平面机构的组成5

1.2　平面机构运动简图7

1.3　平面机构的自由度8

第2章　平面连杆机构14

2.1 概述14

2.2　平面四杆机构的基本特征15

2.3　铰链四杆机构存在曲柄的条件18

2.4　平面四杆机构的演化19

2.5　平面四杆机构的设计21

第3章　凸轮机构26

3.1 概述26

3.2　从动件的运动规律28

3.3　图解法设计凸轮轮廓31

3.4　凸轮机构基本参数34

第4章　齿轮机构38

4.1　齿轮机构的特点和类型38

4.2　齿廓啮合基本定律39

4.3　渐开线齿廓的啮合性质40

4.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和基本尺寸42

4.5　渐开线齿轮的啮合传动45

4.6　渐开线标准齿轮的公法线和固定弦齿厚47

4.7　渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮49

4.8　平行轴斜齿圆柱齿轮52

4.9　圆锥齿轮简介56

第5章　轮系59

5.1 概述59

5.2　定轴轮系及其传动比计算60

5.3　周转轮系及其传动比计算62

5.4　混合轮系及其传动比计算65

5.5　轮系的应用66

第6章　机械设计概论70

6.1　机械零件的主要失效形式70

6.2　机械零件的工作能力及工作能力准则71

6.3　机械零件设计的一般步骤72

6.4　机械零件的强度72

6.5　摩擦、磨损和润滑基础75

6.6　机械零件的常用材料77

6.7　机械零件工艺性与标准化80

第7章　连接83

7.1　螺纹连接83

7.2　键和花键连接100

7.3　过盈配合连接103

第8章　带传动和链传动107

8.1　带传动概述107

8.2　带传动的工作情况分析109

8.3　V带传动的设计计算113

8.4　V带传动结构设计120

8.5　链传动的特点、类型和应用123

8.6　滚子链与链轮125

8.7　链传动的运动特性128

8.8　链传动的设计计算130

8.9　链传动的布置、张紧和润滑134

第9章　齿轮传动140

9.1　齿轮传动的失效形式和计算准则140

9.2　齿轮材料142

9.3　齿轮传动的载荷计算145

9.4　标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算148

9.5　齿轮精度、设计参数选择和许用应力153

9.6　标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算160

9.7　标准直齿锥齿轮传动的强度计算165

9.8　齿轮传动的润滑166

9.9　齿轮的结构设计167

第10章　蜗杆传动173

10.1　蜗杆传动的类型、特点和应用173

10.2　圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算175

10.3　蜗杆传动的承载能力计算178

10.4　蜗杆传动的热平衡计算及润滑182

10.5　蜗杆和蜗轮的结构185

第11章　轴190

11.1　概述190

11.2　轴的结构设计192

11.3　轴的计算195

第12章　滚动轴承202

12.1　概述202

12.2　常用滚动轴承的类型、代号和选择204

12.3　滚动轴承内部载荷分布及失效形式208

12.4　滚动轴承的寿命计算209

12.5　滚动轴承的静强度计算215

12.6　滚动轴承的组合设计217

第13章　滑动轴承224

13.1 概述224

13.2　滑动轴承的结构类型225

13.3　轴承材料与轴瓦结构227

13.4　滑动轴承的润滑231

13.5　非液体摩擦滑动轴承的设计计算233

13.6　液体动压滑动轴承235

第14章　联轴器和离合器239

14.1　概述239

14.2　联轴器239

14.3　离合器246

第15章　实践教学249

15.1　实践教学内容和要求249

15.2　实践教学题目和要求249

15.3　实践教学设计参考253

附录257

综合测试题257

参考答案269

参考文献291