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第一篇 总论1

1 绪论1

1.1 机械原理课程的研究对象1

1.2 机械原理课程的地位、研究内容及学习方法5

1.3 机械原理学科发展及机械工业展望6

思考题7

第二篇 机构的组成和分析9

2 机构的组成和结构分析9

2.1 机构的组成9

2.2 机构运动简图12

2.3 机构的自由度及其计算18

2.4 平面机构的组成原理及结构分析22

思考题与习题26

3 平面机构的运动分析31

3.1 机构运动分析的目的和方法31

3.2 速度瞬心法在平面机构运动分析中的应用32

3.3 整体运动分析法在平面机构运动分析中的应用34

3.4 杆组法在平面机构运动分析中的应用37

3.5 典型题解析43

思考题与习题47

4 平面机构的力分析和机械效率52

4.1 机构力分析的目的和方法52

4.2 作用在机构上的力53

4.3 杆组法在平面连杆机构动态静力分析中的应用54

4.4 运动副中的摩擦和自锁59

4.5 考虑摩擦时平面机构的动态静力分析示例61

4.6 机械的效率与自锁64

4.7 典型题解析69

思考题与习题71

第三篇 常用机构及其设计75

5 平面连杆机构及其设计75

5.1 连杆机构及其传动特点75

5.2 平面四杆机构的基本类型及其演化76

5.3 平面四杆机构的基本特性84

5.4 平面连杆机构的设计91

5.5 多杆机构的应用简介99

思考题与习题101

6 凸轮机构及其设计105

6.1 凸轮机构的应用与分类105

6.2 从动件的运动规律设计108

6.3 凸轮轮廓曲线的设计113

6.4 凸轮机构基本参数设计121

思考题与习题125

7 齿轮机构及其设计128

7.1 齿轮机构的应用、特点与分类128

7.2 齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线130

7.3 渐开线齿廓132

7.4 渐开线齿廓的啮合特性133

7.5 渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸计算134

7.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动139

7.7 渐开线齿轮的加工145

7.8 变位齿轮传动149

7.9 斜齿圆柱齿轮传动157

7.10 蜗杆传动机构164

7.11 直齿圆锥齿轮传动168

7.12 典型题解析172

思考题与习题175

8 齿轮系及其设计179

8.1 齿轮系及其分类179

8.2 定轴轮系的传动比181

8.3 周转轮系的传动比185

8.4 复合轮系的传动比188

8.5 轮系的功用191

8.6 轮系的设计194

8.7 其他行星传动简介197

思考题与习题202

9 其他常用机构206

9.1 间歇运动机构206

9.2 万向联轴节机构219

9.3 螺旋机构221

思考题与习题224

第四篇 机构系统的动力学226

10 机械的运转及其速度波动的调节226

10.1 概述226

10.2 机械系统运动方程的建立229

10.3 机械系统运动方程式的求解233

10.4 机械的速度波动及其调节方法235

思考题与习题240

11 机械的平衡242

11.1 机械平衡的目的、分类与方法242

11.2 刚性转子平衡的原理与方法243

11.3 刚性转子的平衡试验248

11.4 平面机构的平衡249

思考题与习题252

第五篇 机械运动系统的方案设计255

12 机械运动系统的方案设计255

12.1 机械运动系统方案设计的内容255

12.2 执行机构的功能原理设计255

12.3 执行机构的运动规律设计258

12.4 执行机构的型式设计261

12.5 执行机构的运动协调设计268

12.6 原动机的选择272

12.7 机械传动系统方案设计274

12.8 机械系统运动方案的评价281

思考题与习题283

参考文献284