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目录1

第一章 力的基本概念与静力学的基本公理1

一、理论要点1

1．力的基本概念1

2．关于力的基本性质的公理2

3．等效的概念及有关等效的公理3

4．平衡的基本概念和关于平衡的基本公理4

5．力的投影及求合力的解析法5

二、例题示范7

〔例题1·1〕——〔例题1·4〕7

〔习题1·1〕——〔习题1·6〕14

三、习题14

第二章 汇交力系的平衡问题17

一、理论要点17

1．约束与约束力17

2．物体受力分析——平衡对象、隔离体与受力图19

3．汇交力系的简化与汇交力系的平衡条件19

4．解决刚体平衡问题的一般方法与步骤22

二、例题示范23

〔例题2·1〕——〔例题2·7〕23

三、习题31

〔习题2·1〕——〔习题2·13〕31

1．力对点之矩的概念38

一、理论要点38

第三章 平面力系的平衡问题38

2．力偶的概念及其性质39

3．力向一点平移41

4．力偶系的简化与平衡42

5．平面力系的简化43

6．平面力系的平衡条件45

7．解题时应注意的问题46

二、例题示范46

（一）力矩及力矩平衡46

〔例题3·1〕——〔例题3·6〕47

〔例题3·7〕——〔例题3·8〕53

（二）力偶及力偶性质53

（三）力系的简化56

〔例题3·9〕——〔例题3·10〕56

（四）平面力系平衡方程的应用59

〔例题3·11〕——〔例题3·19〕59

三、习题72

〔习题3·1〕——〔习题3·23〕72

第四章 刚体系统的平衡问题82

一、理论与方法要点82

1．刚体系统平衡问题的特点82

2．求解刚体系统平衡问题的方法82

3．解题时要注意的几个问题85

〔例题4·1〕——〔例题4·9〕86

二、例题示范86

三、习题101

〔习题4·1〕——〔习题4·13〕101

第五章 平面桁架中杆件受力计算107

一、理论与方法要点107

1．桁架计算中的基本假定107

2．求桁架各杆内力的节点法107

3．求桁架各杆内力的截面法108

4．关于桁架的坚固性，静定与静不定桁架109

二、例题示范110

〔例题5·1〕——〔例题5·5〕110

〔习题5·1〕——〔习题5·7〕120

三、习题120

第六章 摩擦平衡问题123

一、理论要点123

1．摩擦的基本概念，有摩擦存在时物体可能发生的几种运动趋势与静止状态123

2．摩擦平衡问题的特点124

3．摩擦角的概念126

4．有摩擦时斜面上物体的运动和静止状态，自锁现象127

5．工程中常见的几类摩擦平衡问题128

6．滚动摩擦的概念129

二、例题示范131

〔例题6·1〕——〔例题6·9〕131

〔习题6·1〕——〔习题6·11〕147

三、习题147

第七章 空间力系的平衡问题152

一、理论要点152

1．力在空间座标轴上的投影152

2．力对轴之矩与空间力对点之矩155

3．空间力系的简化157

4．空间力系的平衡方程160

5．解空间力系平衡问题应注意的问题160

二、例题示范161

〔例题7·1〕——〔例题7·8〕161

〔习题7·1〕——〔习题7·15〕176

三、习题176

第八章 重心与形心183

一、理论要点183

1．合力之矩定理183

2．简单物体的重心及简单图形形心位置的确定185

3．组合物体的重心或组合图形形心位置的确定186

4．计算组合物体重心或组合图形形心位置的步骤187

二、例题示范188

〔例题8·1〕——〔例题8·9〕188

三、习题198

〔习题8·1〕——〔习题8·14〕198

附录 国际单位及其与公制单位的换算关系204