图书介绍

最优控制理论与数值算法【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

李俊民，李金沙编著著
出版社：西安：西安电子科技大学出版社
ISBN：9787560640686
出版时间：2016
标注页数：186页
文件大小：18MB
文件页数：194页
主题词：最佳控制－数学理论；数值计算

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图书目录

第一章绪论1

1.1 最优控制问题产生的背景及发展简史1

1.2 最优控制的几个实际问题3

1.3 最优控制问题的基本概念、分类及问题提法5

第二章数学预备知识7

2.1 向量、矩阵变量的导数7

2.2 复合函数的导数11

2.3 函数的无条件极值12

2.4 Lagrange乘子法14

2.5 Kuhn-Tucker条件16

第三章变分原理20

3.1 变分法的基本概念20

3.2 无约束条件下的变分问题22

3.3 有等式约束的变分问题30

3.4 用变分原理求解最优控制问题30

3.5 角点条件37

3.6 三种性能指标间的相互转换39

习题40

第四章极大值原理43

4.1 自由末端末值型定常系统的极大值原理43

4.2 极大值原理的几种推广形式52

4.3 约束条件的处理55

4.4 离散时间系统的最优控制57

4.5 最优控制的充分条件59

习题61

第五章时间与燃料最优控制63

5.1 Bang-Bang控制原理63

5.2 线性时不变系统的时间最优控制65

5.3 燃料最优控制74

习题81

第六章动态规划85

6.1 动态规划的基本原理85

6.2 离散时间系统的动态规划92

6.3 连续动态规划与HJB方程95

习题101

第七章线性二次型理论103

7.1 线性二次型问题及其分类103

7.2 有限时间状态调节器104

7.3 无限时间状态调节器107

7.4 线性定常二次型调节器113

7.5 代数Riccati方程性质及求解方法119

7.6 最优控制反问题（逆最优控制）123

7.7 线性系统的最优输出跟踪问题125

7.8 线性系统的控制受限奇异最优调节问题131

7.9 线性时滞系统二次型最优控制134

习题139

第八章非线性系统最优控制统一迭代算法142

8.1 非线性连续系统最优跟踪DISOPE算法142

8.2 基于线性模型的非线性离散系统DISOPE算法149

8.3 基于线性时滞模型的非线性时滞离散系统DISOPE算法157

8.4 非线性离散动态大系统DISOPE递阶算法163

8.5 基于线性模型的非线性连续时滞系统DISOPE算法177

习题183

参考文献184