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第一章 工程机械液压系统的基本组成及液压泵的构造与原理1

第一节 液压传动定义与系统组成1

一、液压传动定义1

二、液压传动的优点2

三、液压传动的缺点2

四、液压传动的基本特征2

（一）力的传递与变换2

（二）能量的传输与转换3

五、系统组成3

第二节 工程机械液压泵（马达）的类型及发动机恒功率控制4

一、液压泵结构分类4

二、液压泵的排量分类4

三、发动机功率输出控制4

四、小松PC200挖掘机恒功率控制方式5

五、大宇DH280挖掘机恒功率控制方式7

六、液压泵实现变量的原因8

第三节 液压系统故障分类及诊断9

一、液压系统故障9

二、液压泵10

三、齿轮泵10

（一）外啮合齿轮泵11

（二）内啮合齿轮泵13

（三）齿轮泵的故障与排除14

四、叶片泵15

（一）单作用叶片泵15

（二）双作用叶片泵15

（三）叶片泵的故障与维修17

五、柱塞泵17

（一）斜盘轴向变量柱塞泵17

（二）斜轴式轴向柱塞泵20

（三）径向柱塞泵20

（四）柱塞泵故障与维修21

第二章 工程机械液压系统中的方向控制阀23

第一节 液压控制阀概述23

一、液压控制阀的分类23

（一）按液压阀的用途分类23

（二）按液压阀的控制方式分类23

（三）按液压阀阀芯的结构形式分类24

（四）按液压阀的安装连接方式分类24

二、工程机械液压阀的特点24

第二节 方向控制阀26

一、方向控制阀概述26

二、直控式单向阀27

（一）普通单向阀的构造27

（二）普通单向阀的图形符号27

（三）普通单向阀的工作原理27

（四）单向阀的作用与故障现象28

三、液控式单向阀29

第三节 液压换向阀31

一、液压换向阀概述31

二、换向阀构造与工作原理31

三、换向阀的两个概念32

四、换向阀的操纵方式33

（一）手动操纵阀33

（二）液动操纵阀33

（三）电磁操纵阀34

（四）电液操纵换向阀37

（五）比例换向阀37

（六）伺服阀39

五、换向阀的故障与排除41

六、多路换向阀41

（一）多路阀结构形式42

（二）多路阀的连接方式42

第三章 工程机械液压系统中的压力控制阀43

第一节 溢流阀43

一、溢流阀概述43

二、直动式溢流阀43

（一）K6系统（KYB公司为6t挖掘机配置生产的）回转马达中的直动式溢流阀43

（二）不设溢流阀的B6系统44

（三）B6系统溢流配用的直动式溢流阀（LS负载反馈油路中使用的）45

（四）B6系统中的行走、回转马达使用的直动式溢流阀45

三、先导式溢流阀46

（一）日本20t挖掘机川崎液压系统溢流阀46

（二）先导溢流阀工作原理及故障诊断与排除46

（三）日本进口K6系统先导式溢流阀47

（四）溢流阀图形符号与调整48

（五）溢流阀的安全作用48

（六）直动式溢流阀与先导式溢流阀的比较48

（七）先导式溢流阀（含直动式溢流阀）的常见故障与排除49

四、电液比例溢流阀50

（一）电磁比例先导阀50

（二）电磁比例先导溢流阀51

（三）直动式比例溢流阀51

第二节 安全吸油阀51

一、安全吸油阀概述51

二、日本20t挖掘机PC200所采用（日本川崎液压主阀中）的安全吸油阀52

三、德国进口B6液压系统中的安全吸油阀54

四、日本KYB公司生产的K6系统安全吸油阀54

五、故障诊断56

六、安全吸油阀的压力调整与故障排除56

七、安全吸油阀图形符号56

第三节 卸载阀56

一、卸载阀概述56

二、卸载阀工作原理56

三、故障诊断与排除58

四、卸载阀的特点58

五、卸载阀的故障与排除58

六、B6系统中的卸载阀58

第四节 减压阀59

一、定值减压阀59

（一）直动式定值减压阀59

（二）先导式定值减压阀60

（三）定差式减压阀60

二、工程机械中常用到的减压阀61

三、减压阀的故障与排除62

第五节 顺序阀62

一、直控式顺序阀62

二、单向顺序阀63

三、先导式顺序阀64

四、顺序阀的故障与排除64

第六节 平衡阀65

一、平衡阀概述65

二、平衡阀工作原理65

三、平衡阀在行走马达中的应用66

四、安装位置67

五、平衡阀的工作情况67

六、行走马达解除制动过程68

第四章 液压系统流量控制阀71

第一节 节流调速71

一、节流阀72

二、调速阀（节流调速组合阀）72

（一）压力补偿调速阀72

（二）溢流调速阀73

三、电液比例调速阀74

四、同步阀74

（一）等量式分流阀74

（二）集流阀75

（三）分流集流阀76

（四）稳流分流阀76

（五）压力开关（压力继电器）78

第二节 流量控制阀在工程机械中的应用78

一、流量控制阀在液压制动系统的应用78

二、流量控制阀在转向中的应用79

（一）滑阀式转向器79

（二）转阀式转向器80

三、转向器的故障与维修87

第三节 阀在液压回路中的应用87

第五章 液压系统执行元件89

第一节 回转马达89

一、小松20t挖掘机的回转马达（斜轴式回转马达）89

二、KYB6t挖掘机直轴式斜盘液压回转马达结构94

三、回转马达的阀块96

第二节 行走马达96

一、行走马达概述96

二、KYB6t行走马达结构图96

三、行走马达的阀块（以力士乐6t挖掘机的行走马达为例）96

（一）阀块96

（二）解除制动阀（相当于两位两通阀）98

（三）高低速变换阀99

第三节 液压油缸99

一、液压缸的结构组成99

二、活塞与活塞杆的连接形式100

三、液压油缸的缓冲装置100

四、排气装置100

第六章 液压系统的基本概念101

第一节 液压系统的组成101

一、基本回路101

（一）压力控制回路102

（二）速度控制回路103

（三）方向控制回路106

（四）同步回路106

二、工程机械液压系统的要求107

第二节 液压系统的基本形式107

一、开式、闭式系统107

二、单泵、多泵系统108

三、定量、变量系统109

四、分功率、总功率变量系统109

五、执行元件的串并联110

第三节 工程机械液压回路故障诊断与排除案例分析111

一、德国B6挖掘机的液压回路总图111

二、故障案例分析114

第七章 液压辅助装置115

第一节 蓄能器115

一、蓄能器功用115

二、蓄能器的种类与特点116

三、使用蓄能器的注意事项118

第二节 滤油器118

一、液压系统油液中的各种污染物118

二、滤油器类型118

三、滤油器的典型结构118

四、滤油器的主要性能指标121

五、滤油器的选用122

六、滤油器的安装位置122

七、空气滤清器122

第三节 液压油管与油管接头123

一、油管123

二、压力表124

三、油箱124

四、热交换器124

第八章 挖掘机变量泵变量控制方式及其应用127

第一节 变量泵变量方式127

一、变量泵恒功率控制127

二、变量泵控制方式127

第二节 小松PC-5型的综合控制形式129

一、中心开式负荷传感系统（OLSS）的综合控制形式129

二、OLSS的调试132

（一）主泵、先导泵的压力调试132

（二）CO阀、NC阀输出压力的调试132

三、TVC阀输出压力的调试133

四、伺服阀的调试133

第三节 大宇DH225LC-7型挖掘机变量控制系统133

一、功率的设定134

二、伺服阀134

三、组合控制活塞的控制134

四、高压切断控制135

五、中位负流量控制135

六、小结137

第四节 德国6t挖掘机液压泵变量控制系统137

一、负荷传感分流器LUDV系统（与负荷无关的流量分配系统）简介137

二、LUDV系统工作原理137

三、LUDV系统的调整139

第五节 日本6t挖掘机变量控制系统140

第六节 小松PC-6t、7t挖掘机主泵和泵流量控制方式140

一、小松PC200-6t、7t挖掘机变量泵结构140

二、HPV95+95型变量泵流量控制方式140

三、LS阀142

四、LS阀结构143

五、LS阀受力分析143

六、LS阀工作原理144

七、LS阀工作过程144

八、LS-EPC电磁阀144

九、LS-EPC安装位置144

十、LS-EPC阀结构145

十一、LS-EPC阀工作原理145

十二、PC阀145

十三、PC阀结构146

十四、PC阀工作原理147

十五、PC阀工作过程147

十六、PC—EPC阀147

十七、PC—EPC安装位置148

十八、PC—EPC结构与工作原理148

第九章 工程机械中的特殊回路及阀类149

第一节 斗杆再生回路149

一、斗杆再生回路单向阀的构造与位置150

二、再生回路再生时液压油液的流动轨迹150

三、再生过程150

四、动臂再生回路151

第二节 动臂保持阀152

一、KYB系统动臂保持阀的结构原理152

二、动臂保持阀在挖掘机油路图中的画法154

三、日本小松动臂保持阀（川崎液压系统）154

四、动臂油缸下降量的测量方法158

第三节 LS压力158

一、LS压力源头158

二、故障诊断159

三、LS梭阀159

第四节 LS选择阀及旁通阀161

一、LS选择阀161

二、工作原理162

三、故障诊断163

四、LS旁通阀163

五、工作原理163

六、LS清洗阀（LS旁通阀）163

七、故障诊断164

第五节 压力补偿阀165

一、压力补偿阀安装位置165

二、压力补偿阀结构165

三、工作原理167

四、压力补偿阀和LS压力的源头168

第六节 合流／分流阀、直线行走阀与回转接头170

一、小松挖掘机合流／分流阀安装位置170

二、工作原理170

三、行走连接阀172

四、中心回转接头174

第七节 先导控制阀175

一、概述175

二、安装位置175

三、结构176

四、工作原理177

五、故障诊断178

第十章 液压传动系统液力变矩器179

第一节 液力耦合器179

一、传动的方式179

二、液力传动179

三、液力耦合器的泵轮与涡轮结构182

四、耦合器液流方向182

五、液力耦合器的缺点182

第二节 液力变矩器183

一、液力变矩器结构183

二、三大元件组装关系183

三、导轮的导流作用184

（一）液体冲击方向184

（二）液体冲击涡轮时的环流方向185

（三）液体综合运动方向185

四、变矩器结构185

第三节 液力变矩器的分类、原理与故障排除186

一、液力变矩器分类186

二、双导轮变矩器结构188

三、双导轮变矩器工作原理189

四、变矩器补偿系统189

五、几组常用变矩器190

六、变矩器维护与故障排除191

第十一章 动力变速箱193

第一节 概述193

一、动力变速器使用维护注意事项194

二、定轴式变速箱194

三、动力换挡变速箱故障诊断与排除199

第二节 行星式动力变速箱200

一、行星减速机构200

二、行星变速箱外形结构201

三、行星变速箱内部结构201

四、二轴输入齿轮203

五、二轴总成所装离合器与齿轮204

六、直接挡离合器205

七、工作原理205

八、换挡操纵阀205

九、变速箱泵207

十、几组拆装结构图207

参考文献209