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第1章 嵌入式Linux C语言开发工具1

1.1嵌入式Linux下C语言概述1

1.1.1 C语言简史1

1.1.2 C语言特点2

1.1.3嵌入式Linux C语言编程环境3

1.2嵌入式Linux编辑器vi的使用3

1.2.1 vi的基本模式4

1.2.2 vi的基本操作4

1.2.3 vi的使用实例分析7

1.3嵌入式Linux编译器GCC的使用9

1.3.1 GCC概述9

1.3.2 GCC编译流程分析10

1.3.3 GCC警告提示12

1.3.4 GCC使用库函数14

1.3.5 GCC代码优化15

1.4嵌入式Linux调试器GDB的使用16

1.4.1 GDB使用实例16

1.4.2设置／删除断点19

1.4.3数据相关命令20

1.4.4调试运行环境相关命令20

1.4.5堆栈相关命令21

1.5 make工程管理器21

1.5.1 Makefiile基本结构22

1.5.2 Makefiile变量23

1.5.3 Makefiile规则26

1.5.4 make使用27

1.6 eclipse集成开发环境28

1.6.1 eclipse简介28

1.6.2 eclipse相关术语28

1.6.3安装eclipse集成开发环境（假设宿主机环境为ubuntu8.10）30

1.6.4 eclipse的使用31

小结41

思考与练习42

第2章 嵌入式Linux C语言基础43

2.1 ANSI C与GNU C43

2.1.1 ANSI C简介43

2.1.2 GNU C简介44

2.2基本数据类型45

2.2.1整型家族45

2.2.2实型家族47

2.2.3字符型家族48

2.2.4枚举家族49

2.2.5指针家族50

2.3变量与常量51

2.3.1变量的定义51

2.3.2typedef57

2.3.3常量的定义58

2.4运算符与表达式59

2.4.1算术运算符和表达式59

2.4.2赋值运算符和表达式61

2.4.3逗号运算符和表达式63

2.4.4位运算符和表达式63

2.4.5关系运算符和表达式65

2.4.6逻辑运算符和表达式66

2.4.7 sizeof操作符68

2.4.8条件运算符69

2.4.9运算符优先级总结70

2.5程序结构和控制语句71

2.5.1 C语言程序结构71

2.5.2 C语言控制语句72

2.6数组、结构体和指针78

2.6.1数组78

2.6.2结构体83

2.6.3指针85

2.7函数98

2.7.1概述98

2.7.2函数定义和声明99

2.7.3函数的参数、返回值和调用方法100

2.8 attribute机制介绍102

2.9系统调用和应用程序编程接口108

2.9.1系统调用108

2.9.2应用程序编程接口（API）109

2.9.3系统命令109

小结110

思考与练习110

第3章 嵌入式Linux C语言高级用法111

3.1预处理111

3.1.1预定义111

3.1.2文件包含117

3.1.3条件编译117

3.2 C语言中的内存分配119

3.2.1 C语言程序所占内存分类119

3.2.2堆和栈的区别120

3.3程序的可移植性考虑121

3.3.1字长和数据类型121

3.3.2数据对齐122

3.3.3字节顺序122

3.4 C语言和汇编语言的接口123

3.4.1内联汇编的语法123

3.4.2编译器优化介绍126

3.4.3 C语言关键字volatile126

3.4.4 “memory”描述符126

小结127

思考与练习127

第4章 嵌入式Linux内核常见数据结构128

4.1链表128

4.1.1单向链表129

4.1.2双向链表132

4.1.3循环链表133

4.1.4 ARM Linux中链表使用实例134

4.2树、二叉树、平衡树136

4.2.1树的定义136

4.2.2二叉树137

4.2.3平衡树143

4.2.4 ARM Linux中红黑树使用实例145

4.3哈希表147

4.3.1哈希表的概念及作用147

4.3.2哈希表的构造方法148

4.3.3哈希表的处理冲突方法150

4.3.4 ARM Linux中哈希表使用实例151

小结153

思考与练习153

第5章 嵌入式Linux文件操作154

5.1嵌入式Linux文件系统概述154

5.1.1虚拟文件系统（VFS）154

5.1.2通用文件模型156

5.1.3 Linux下的设备文件160

5.2嵌入式Linux下的I/O操作161

5.2.1不带缓存的文件I/O操作161

5.2.2标准I/O171

5.3嵌入式Linux下对文件和目录的操作176

5.3.1文件类型176

5.3.2文件访问权限177

5.3.3获取文件属性177

5.3.4修改文件访问权限179

5.3.5创建目录179

5.3.6创建链接文件180

5.3.7删除文件180

5.3.8重命名文件181

5.4嵌入式Linux串口应用开发181

5.4.1串口概述181

5.4.2串口设置详解182

5.4.3串口使用详解185

小结188

思考与练习189

第6章 嵌入式Linux进程和线程编程190

6.1 Linux进程概述190

6.1.1进程描述符及任务结构190

6.1.2进程的调度192

6.1.3 Linux中的线程193

6.2 Linux进程控制相关API194

6.3嵌入式Linux进程间通信200

6.3.1管道通信201

6.3.2信号通信202

6.3.3共享内存207

6.3.4消息队列208

6.4嵌入式Linux线程相关API210

6.5 Linux守护进程215

6.5.1守护进程概述215

6.5.2编写规则215

6.5.3守护进程实例217

小结218

思考与练习219

第7章 网络通信相关的C语言应用220

7.1 TCP/IP简介220

7.1.1 TCP/IP的分层模型220

7.1.2 TCP/IP分层模型的特点222

7.1.3 TCP/IP核心协议223

7.2套接字的基本知识225

7.2.1套接字（socket）概述225

7.2.2地址及顺序处理225

7.3套接字相关的API及应用230

7.3.1 socket函数230

7.3.2 bind函数230

7.3.3 connect函数232

7.3.4 listen函数233

7.3.5 accept函数233

7.3.6 send、 recv函数234

7.3.7 sendto、 recvfrom函数235

7.3.8 close、 shutdown函数236

7.3.9 setsockopt、 getsockopt函数237

7.3.10 getpeername函数237

7.3.11 gethostname函数238

7.3.12编程实例238

7.4套接字高级编程241

小结245

思考与练习245

附录 嵌入式Linux C函数快速参考246