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目录1

序1

前言1

第一章 绪论1

第一节 微特电机的基本用途1

第二节 微特电机的分类2

第三节 微特电机的基本要求4

第四节 微特电机的发展概况和发展趋势5

第五节 如何学习“微特电机及系统”这门课程7

第二章 伺服电动机与伺服系统8

第一节 概述8

第二节 直流伺服电动机8

第三节 直流力矩电动机15

第四节 交流异步伺服电动机19

第五节 交流同步伺服电动机37

第六节 数字化交流伺服系统44

第七节 伺服电动机应用举例45

小结47

思考题与习题47

第三章 测速发电机49

第一节 概述49

第二节 直流测速发电机49

第三节 交流异步测速发电机54

第四节 其它型式的测速发电机64

第五节 测速发电机的应用举例67

小结70

思考题与习题70

第二节 反应式步进电动机的结构及工作原理72

第四章 步进电动机72

第一节 概述72

第三节 反应式步进电动机的静态特性77

第四节 反应式步进电动机的动态特性80

第五节 其它型式的步进电动机86

第六节 驱动电源90

第七节 步进电动机的控制与应用97

小结99

思考题与习题99

第五章 自整角机101

第一节 概述101

第二节 力矩式自整角机102

第三节 控制式自整角机111

第四节 差动式自整角机115

第五节 其它型式的自整角机118

第六节 多台自整角接收机的并联运行120

第七节 自整角机应用举例122

小结123

思考题与习题124

第六章 旋转变压器126

第一节 概述126

第二节 正余弦旋转变压器127

第三节 线性旋转变压器132

第四节 旋转变压器的误差及其改进措施134

第五节 双通道测角系统与多极旋转变压器136

第六节 感应移相器139

第七节 感应同步器141

第八节 数字式旋转变压器145

第十节 旋转变压器的应用举例149

第九节 旋转变压器产品的选择与使用149

小结151

思考题与习题151

第七章 永磁无刷直流电动机153

第一节 概述153

第二节 永磁无刷直流电动机的基本结构和工作原理153

第三节 永磁无刷直流电动机的运行特性159

第四节 永磁无刷直流电动机的控制方法162

第五节 专用集成驱动电路介绍166

第六节 应用举例168

小结170

思考题与习题170

第一节 概述171

第八章 单相交流串励电动机171

第二节 单相串励电动机的基本结构和工作原理172

第三节 单相串励电动机的工作特性174

第四节 单相串励电动机的调速179

第五节 单相串励电动机产生的干扰及其抑制措施180

第六节 单相串励电动机的应用181

小结182

思考题与习题182

第九章 双凸极电机驱动系统183

第一节 概述183

第二节 开关磁阻电机的结构与工作原理184

第三节 开关磁阻电机控制系统188

第四节 双凸极永磁电机的结构与工作原理195

第五节 双凸极永磁电机控制系统198

第六节 双凸极电机驱动系统应用举例202

小结204

思考题与习题204

第十章 直线电动机205

第一节 概述205

第二节 直线感应电动机205

第三节 直线直流电动机210

第四节 直线和平面步进电动机212

第五节 直线电动机应用举例215

小结216

思考题与习题217

第十一章 超声波电动机218

第一节 概述218

第二节 超声波电机的运动形成机理219

第三节 环形行波型超声波电机的结构与工作原理221

第四节 行波型超声波电机的速度控制225

第五节 行波型超声波电机的驱动电路227

第六节 其它类型的超声波电机229

第七节 超声波电机应用举例233

小结236

思考题与习题236

附录237

附录一 主要符号表237

附录二 控制微电机型号命名方法238

附录三 控制微电机产品名称代号239

附录四 控制微电机性能参数代号242

附录五 驱动微电机型号命名方法244

主要参考文献245