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第1章 绪论1

1.1接触和摩擦现象及其应用1

1.2接触力学和摩擦物理学的历史3

1.3本书的结构7

第2章 接触问题的定性分析——无黏着法向接触8

2.1材料性能9

2.2简单接触问题11

2.3三维弹性连续体接触的评估计算方法14

习题17

第3章 黏着接触的定性分析22

3.1物理背景23

3.2曲面间黏着力的计算26

3.3弹性体之间黏着力的定性估计27

3.4粗糙度对黏着的影响28

3.5胶带29

3.6范德华力和表面能的补充内容30

习题31

第4章 毛细作用力35

4.1表面张力和接触角36

4.2接触角滞后38

4.3压力和曲率半径38

4.4毛细桥梁39

4.5刚性平面和刚性球体之间的毛细力40

4.6粗糙表面的液体40

4.7毛细力和摩擦学41

习题42

第5章 接触问题的精确解法——赫兹接触46

5.1表面力作用下弹性半空间体的变形47

5.2赫兹接触理论49

5.3两个曲面弹性体之间的接触51

5.4刚性锥头和弹性半空间体的接触53

5.5赫兹接触的内部应力54

5.6降维法56

习题58

第6章 接触问题的精确解法——黏着接触67

6.1概述68

6.2旋转轴对称物体的黏着接触72

习题74

第7章 粗糙表面之间的接触78

7.1 Greenwood和Williamson模型79

7.2微凸体的塑性变形83

7.3电接触84

7.4热接触86

7.5接触机械刚度87

7.6密封87

7.7粗糙度和黏着88

习题89

第8章 切向接触问题94

8.1切向力作用下弹性半空间体的变形95

8.2分布切向力作用下弹性半空间体的变形95

8.3无滑动切向接触问题97

8.4考虑滑动的切向接触问题98

8.5无滑动刚性圆柱压头100

8.6轴对称物体的切向接触101

习题104

第9章 滚动接触109

9.1滚动接触过程的定性讨论110

9.2平稳滚动接触的应力分布112

习题116

第10章 库仑摩擦定律120

10.1概述120

10.2静摩擦与动摩擦121

10.3摩擦角122

10.4摩擦系数与接触时间的关系122

10.5摩擦系数与法向力的关系124

10.6摩擦系数与滑动速度的关系125

10.7摩擦系数与表面粗糙度的关系125

10.8库仑对摩擦定理起源的观点126

10.9 Bowden和Tabor理论127

10.10摩擦系数与温度的关系129

习题130

第11章 Prandttl-Tomlinson干摩擦模型138

11.1概述138

11.2 Prandtl-Tomlinson模型的基本性质140

11.3弹性失稳143

11.4超滑146

11.5纳米机械：微电机与纳米电机的概念146

习题150

第12章 摩擦引起的振动153

12.1摩擦力与速度为减函数关系时的摩擦失稳154

12.2有弹性力分布的系统中的失稳156

12.3临界阻尼和尖叫声的最优化抑制158

12.4主动抑制尖叫声159

12.5尖叫时的强度161

12.6稳定性标准与系统刚度的关系162

12.7自锁-滑动165

习题167

第13章 接触中的热效应171

13.1概述172

13.2微接触中的瞬现温度172

13.3热机械的失稳174

习题175

第14章 润滑系统177

14.1两个平行面之间的流动178

14.2流体动力润滑179

14.3黏性黏着182

14.4润滑剂流变学184

14.5边界层润滑186

14.6弹性流体动力学186

14.7固体润滑剂189

习题190

第15章 高弹性体的黏弹性能200

15.1概述200

15.2应力弛豫201

15.3频率相关的复数剪切模量202

15.4复模量的性质204

15.5黏弹性材料中的能量耗散205

15.6复模量的测量206

15.7流变学模型207

15.8橡胶的简单流变学模型（标准模型）209

15.9温度对流变学性能的影响210

15.10组合曲线211

15.11 Prony级数212

15.12降维法在黏弹性接触中的应用215

习题216

第16章 橡胶摩擦和橡胶接触力学222

16.1高弹性体和刚性粗糙面之间的摩擦223

16.2滚动阻力227

16.3高弹性体的黏着接触229

习题231

第17章 磨损235

17.1概述235

17.2磨粒磨损236

17.3黏着磨损239

17.4低摩擦磨损的条件241

17.5磨损作为摩擦区材料的运输工具242

17.6高弹性体的磨损243

习题245

第18章 超声振动影响下的摩擦行为249

18.1超声振动在宏观角度对摩擦的影响250

18.2超声振动在微观角度对摩擦的影响254

18.3静摩擦力与振幅函数关系的实验研究256

18.4动摩擦力与振幅函数关系的实验研究258

习题259

第19章 摩擦物理学中的数值仿真方法264

19.1多体系统265

19.2有限元法265

19.3边界元法266

19.4边界元法-切向接触268

19.5边界元法-黏着接触269

19.6粒子法270

19.7降维法270

第20章 地震与摩擦271

20.1概述272

20.2地震的量化273

20.3岩石的摩擦定律275

20.4在速率相关和状态相关摩擦下滑动的稳定性277

20.5地震成核和后期滑动280

20.6前震和余震283

20.7块介质和断层结构的连续介质力学283

20.8地震可以预测吗286

习题287

附录A 应力分布作用下的法向位移290

附录B 表面轴对称物体的法向接触294

附录C 表面轴对称物体的黏着接触297

附录D 表面轴对称物体的切向接触299

扩展阅读文献301

各章压题图片说明308

索引310