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第一章 绪论1

1.1 高等工程教育改革与大学生科技创新活动1

1.1.1 我国高等工程教育面临的问题1

1.1.2 高等工程教育的改革方向2

1.1.3 科技创新活动提升大学生工程素质3

1.2 全国大学生智能汽车竞赛6

1.2.1 竞赛总则6

1.2.2 组织领导8

1.2.3 竞赛时间和方式9

1.2.4 竞赛规则与赛场纪律10

1.2.5 竞赛命题与相关规定10

1.2.6 竞赛报名、预赛和决赛工作10

1.2.7 竞赛经费11

1.2.8 社会参与12

1.2.9 其他12

1.3 智能汽车竞赛课程内容12

1.3.1 基础知识13

1.3.2 硬件设计14

1.3.3 软件设计15

1.3.4 系统设计17

第二章 硬件基础18

2.1 基本器件18

2.1.1 电阻器18

2.1.2 电容器23

2.1.3 电感器27

2.1.4 变压器31

2.2 半导体分立器件33

2.2.1 二极管34

2.2.2 三极管36

2.2.3 场效应管38

2.3 集成运放39

2.3.1 集成运放电路结构特点40

2.3.2 集成运放电路组成介绍40

2.3.3 集成运放电压传输特性41

2.4 基本硬件电路设计42

2.4.1 电路仿真与PCB设计软件42

2.4.2 电压放大及转换电路47

2.4.3 电压比较电路58

2.4.4 晶体管驱动电路63

2.4.5 有源滤波电路64

2.4.6 波形发生电路71

2.4.7 组合逻辑电路76

2.4.8 计数器电路80

2.4.9 移位寄存器电路83

2.4.10 模拟开关电路86

2.5 基本测量仪器87

2.5.1 数字万用表88

2.5.2 信号发生器94

2.5.3 数字示波器99

第三章 软件基础105

3.1 编程语言与编译器105

3.1.1 编程语言的选择105

3.1.2 编译器的选择106

3.2 C语言编程要素107

3.2.1 头文件107

3.2.2 局部变量与全局变量111

3.2.3 预处理器112

3.2.4 基本数据类型116

3.2.5 类型转换121

3.2.6 选择语句124

3.2.7 循环语句127

3.2.8 函数131

3.3 IAR软件简介133

3.3.1 IAR软件的安装133

3.3.2 IAR使用简介139

第四章 机械基础154

4.1 常用机械工具154

4.1.1 锯切工具154

4.1.2 打孔工具156

4.1.3 定位工具157

4.1.4 粘连工具157

4.1.5 螺丝刀158

4.1.6 钳子159

4.2 常用机械材料159

4.2.1 铝合金160

4.2.2 碳素纤维160

4.2.3 ABS板160

4.2.4 润滑剂161

4.2.5 软化剂161

4.3 比赛车模简介162

4.3.1 A型车模162

4.3.2 B型车模163

4.3.3 C型车模165

4.3.4 D型车模166

4.3.5 E型车模167

4.4 机械结构调校与优化168

4.4.1 转向结构170

4.4.2 后轮结构174

4.4.3 其他结构设计178

参考文献181