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第一章 绪论1

第一节 机械总论1

第二节 机械原理课程的研究对象与内容5

第三节 学习机械原理课程的目的与方法7

本章总结8

习题8

第二章 平面机构的结构分析13

第一节 运动链与机构13

第二节 机构运动简图17

第三节 机构自由度的计算21

第四节 机构分析与创新27

第五节 机构结构的拓展内容简介34

本章总结36

习题37

第三章 平面机构的运动分析43

第一节 平面机构运动分析概述43

第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析44

第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析48

第四节 用解析法对机构进行运动分析55

本章总结61

习题62

第四章 平面机构的力分析69

第一节 平面机构力分析概述69

第二节 计入惯性力的机构力分析70

第三节 计入摩擦的机构力分析74

第四节 自锁机构分析与设计80

本章总结82

习题83

第五章 平面连杆机构及其设计87

第一节 平面连杆机构的特点与基本形式87

第二节 平面连杆机构的基本性质94

第三节 平面连杆机构的设计98

本章总结113

习题114

第六章 凸轮机构及其设计119

第一节 凸轮机构概述119

第二节 从动件的运动规律及其设计124

第三节 凸轮轮廓曲线的设计130

第四节 凸轮机构基本尺寸的设计134

第五节 凸轮廓线的计算机辅助设计138

本章总结141

习题142

第七章 齿轮机构及其设计145

第一节 齿轮机构的分类145

第二节 齿廓啮合147

第三节 渐开线齿廓及其啮合特点149

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸151

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动155

第六节 渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象161

第七节 变位齿轮传动概述164

第八节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构166

第九节 蜗杆传动171

第十节 锥齿轮机构174

本章总结177

习题179

第八章 轮系及其设计185

第一节 轮系及其分类185

第二节 定轴轮系传动比的计算187

第三节 周转轮系传动比的计算190

第四节 混合轮系传动比的计算192

第五节 行星轮系设计中的若干问题195

第六节 其他类型的行星轮系简介199

本章总结202

习题202

第九章 螺旋机构、万向机构以及间歇运动机构简介209

第一节 螺旋机构209

第二节 万向机构211

第三节 棘轮机构212

第四节 槽轮机构216

第五节 凸轮式间歇运动机构219

第六节 不完全齿轮机构220

本章总结221

习题221

第十章 空间连杆机构及机器人机构225

第一节 空间连杆机构概述225

第二节 机器人机构概述229

本章总结232

习题232

第十一章 机构系统及运动方案的设计235

第一节 机构系统设计概述235

第二节 机构系统的运动协调设计236

第三节 机构系统的组成方法238

第四节 机械系统运动方案的设计242

本章总结250

习题250

第十二章 机械系统的运转及速度波动的调节253

第一节 机械运转过程分析253

第二节 机械系统的等效动力学模型256

第三节 机械系统的运动方程及其求解260

第四节 周期性速度波动及其调节263

第五节 非周期性速度波动及其调节270

本章总结271

习题271

第十三章 机械的平衡设计与实验275

第一节 机械平衡概述275

第二节 刚性转子的平衡设计276

第三节 刚性转子的平衡实验284

第四节 平面机构的平衡简介287

本章总结292

习题293

参考文献297