数学模型与工业自动控制 第1卷 总论与模型的建立【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

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第一篇 总论1

第一章 总论1

1 模型的分类3

2 控制问题的形成15

3 控制方法接反馈性质的分类22

4 离散反馈控制27

5 连续最优控制34

6 连续滤波最优控制40

7 离散系统的滤波控制--卡尔曼滤波57

8 多级控制75

结语76

第二篇 数学基础知识78

第二章 矩阵和矢量78

9 矩阵与有关术语的定义78

10 矩阵的运算算则89

11 矢量和矢量空间98

12 矩阵分析中几个术语的定义105

第三章 坐标变换113

13 Jordan标准型113

14 特征值各不相同系统的初步研究114

15 矩阵的对角化122

16 把具有多重特征矢量系统的系数矩阵化到Jordan标准型129

17 几个特殊矩阵的Jordan标准型136

18 自由动力系统的运动144

第四章 矩阵分析148

19 平方矩阵的函数148

20 Sylvester内插公式156

21 二次型与厄米型162

22 关于二次型、厄米型的定性、半定性的Sylvester判据170

第五章 矩陈的广义逆173

23 方程AX=C求解的分析与广义逆矩阵的定义173

24 矩陈广义逆的性质178

25 线性方程组的求解181

26 广义逆的直接算法183

27 广义逆的迭代算法191

第六章 动力系统方程的简化--系统的分离197

28 拉氏变换法与系统的传递函数表示201

29 以常微分方程描述的系统的状态空间表示214

30 用传递函数的部分分式展开法求常微分方程状态空间表示的简化方程239

31 差分方程描述系统的状态空间表示254

第七章 状态空间方程的求解260

32 线性矢量矩阵微分方程的性质与形式解260

33 线性非时变矢量矩阵微分方程的求解260

34 e？的计算方法274

35 把状态方程经拉氏变换后通过计算传递函数求解279

36 动力系统的脉冲响应288

37 矢量矩阵差分方程的求解301

38 二阶状态方程的连续解法307

39 距阵Riocati方程的求解320

第三篇 理想系统数学模型的建立332

第八章 稳态模型332

40 数学模型建立的一般原理与方法332

41 导出模型几种常用方法337

42 用回归法建立线性统计模型343

43 最优线性模型的选择与逐步回归法378

44 稳态控制模型的理论方法393

45 标称点即最优工况的寻求与计算400

第九章 动态模型与机电系统416

46 分析力学概要417

47 机电系统的动力学方程434

48 应用--一般电机数学模型的拟定472

49 机电系统的线性模型484

50 系统模型的模块构造法508

51 水力发电站系统模型的拟定514