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目录1

第1篇 船舶柴油机动力装置的自动控制1

第1章 动力装置的总体控制1

〔1〕概论1

〔2〕主机的远距离操纵装置1

A 驾驶室操纵主机概述2

B 驾驶室的主机操纵台2

C 在机舱内安装的机器设备4

D 在控制室操纵台上安装的设备和监测仪表4

〔3〕发电机和辅机的远距离操纵5

A 发电机和辅机5

B 主要阀门的远距离开启与关闭5

〔4〕机舱控制室6

〔5〕控制室内的监测仪表板和各种监测仪表7

A 主机监测仪表板上的监测仪表8

B 发电机监测仪表板上的监测仪表9

C 锅炉监测仪表板上的监测仪表9

D 其他用途的监测仪表板上的监测仪表9

E 燃油净油设备所用的监测仪表板上的监测仪表9

F 远距离操纵温度调节阀门所用操纵板上的设备10

G 警报装置11

H 声音警报器12

第2章 主机及其附属装置的自动控制12

〔1〕 自动控制概述12

B 燃油系统自动控制的概述13

A 燃油输送和净油系统自动化的各个组成部分13

〔2〕燃油系统的自动控制13

〔3〕润滑油系统的自动控制15

A 自动控制装置概述15

B 润滑油过滤器的自动清洗16

〔4〕压缩空气系统16

〔5〕冷却水系统和舱底水系统16

A 冷却水系统16

B 舱底水的自动排放16

〔6〕冷藏库和冷冻机17

〔7〕辅助锅炉和废气锅炉17

〔8〕电力系统的自动控制17

A 发电机组的自动控制17

B 集中控制板18

〔9〕主机的程序控制19

A 暖机、备车和运行终了的顺序控制19

B 主机起动的程序控制21

C 增速时的程序控制22

D 应急倒车22

E 自动避开危险转数的装置22

第3章 主机远距离操纵实例22

〔1〕 电气式远距离操纵装置22

A 装置的概述22

B 操纵方式23

C 指示系统和安全保护装置24

A 装置的概述25

〔2〕 电-液压式远距离操纵装置（有控制室时从驾驶室操纵）25

B 燃油操纵手柄的控制26

C 正倒车操纵手柄的控制29

D 主机两个操纵手柄制动器释压油缸的控制29

E 自动切断起动空气的速度调节器29

F 起动空气阀的开闭装置30

G 电气控制电路31

H 安全保护装置31

I 主机应急停车33

J 通信指示装置和显示装置33

〔3〕 电-液压式远距离操纵装置（驾驶室和控制室操纵的例子）35

A 机旁操纵装置35

C 主机的远距离操纵36

B 远距离操纵台上的设备和运行操作36

D 操作顺序37

E 操纵台的转换37

F 机旁直接手动操纵39

G 发动机传令钟39

〔4〕 电-气压式远距离操纵装置40

A 装置的概述40

B 操纵台的机构42

C 正倒车转换装置43

D 速度控制和扭转振动避开装置44

E 空气辅助装置46

〔5〕用液力联轴器双机联动的远距离操纵46

C 驾驶室远距离操纵台和操纵方法48

B 远距离操纵和控制48

〔6〕叶轮式螺旋桨船舶远距离操纵装置48

A 福脱修纳德螺旋桨的概述48

D 主机的远距离操纵51

E 燃油系统51

F 润滑油系统53

G 倾斜装置53

H 机舱的总体控制和监测仪表53

〔7〕渔船主机远距离操纵装置54

〔8〕只从控制室进行的远距离操纵装置（电-液压式）56

A 操纵装置概述57

A 特征和结构的一般概述58

〔9〕 四机单轴发动机的远距离操纵（气压-液压式）58

B 远距离操纵58

B 远距离操纵装置59

〔10〕气压式远距离操纵60

A 气压式远距离操纵装置的特征60

B 操纵装置的组成及其运行操作61

C 顺序起动式远距离操纵装置63

〔11〕机械式远距离操纵装置65

A 机械式操纵装置应具备的主要条件65

B 机械式远距离操纵装置的种类65

C 球轴承型机械式操纵装置66

A 发动机型式和减速、换向装置67

〔12〕 电动-机械式远距离操纵装置67

B 操纵装置的概述68

C 操作要领68

〔13〕双机双轴超高速集装箱船舶的控制70

A 概述70

B 动力装置的一般概述70

C 主柴油发动机71

D 自动化装置71

E 发电机和电力装置72

F 锅炉和各舱室的控制73

〔14〕三机单轴船舶的控制73

A 动力装置的一般概述73

B 推进动力装置74

C 主机的操纵75

〔15〕三机三轴超高速集装箱船舶的控制75

A 船舶的概述75

B 动力装置的一般概述76

C 发电装置和配电系统78

D 阀类的远距离操纵装置79

E 机舱控制室和监测仪表79

F 主发动机的操纵80

G 操纵装置的概述80

第4章 可变螺距螺旋桨81

〔1〕可变螺距螺旋桨概述81

C 变螺距机构的型式82

A 日本可变螺距螺旋桨的现状82

B 装设可变螺距螺旋桨的优点82

〔2〕包壳内有伺服机构的KMW型可变螺距螺旋桨83

A 特征83

B 结构和作用原理84

〔3〕安装KMW型可变螺距螺旋桨的四机单轴动力装置的远距离操纵84

A 动力装置概述85

B 主机的远距离操纵85

C 各种联锁和安全保护装置85

D 可变螺距螺旋桨的操纵86

〔4〕在推进轴中空部分装配伺服油缸的可变螺距螺旋桨86

A 主要性能参数86

B 螺旋桨的结构87

C 变螺距控制机构88

D 变螺距油泵89

E 远距离操纵装置90

〔5〕变螺距机构安装在轴外的可变螺距螺旋桨91

〔6〕在减速装置内安装的变螺距机构的可变螺距螺旋桨92

A 变螺距伺服机构92

B 远距离操纵装置93

C 螺旋桨和变螺距杆94

〔7〕气压式可变螺距螺旋桨的自动控制装置95

A 操纵台95

C 叶片角度跟踪装置96

D 空气减压板96

B 定位器96

第5章 侧向推力装置97

〔1〕侧向推力装置的概述97

A 日本安装侧向推力装置的实况97

B 侧向推力装置的种类和原动机97

〔2〕日本最初的侧向推力装置98

A 装置的特征99

B 结构及其作用原理99

C 远距离操纵100

〔3〕KMW型侧向推力装置100

A 一般特征100

B 结构及其作用原理101

〔4〕 喷射式船尾侧向推力装置102

A 装置的特征102

B 装置各部分的主要尺寸和容量（静载70,000吨油船的例子）103

C 推力装置安装在船尾的理由103

D 操纵板和操纵要领104

〔5〕船首喷射式侧向推力装置104

第6章 辅助装置自动控制实例105

〔1〕燃油系统自动控制实例105

A 燃油净油系统自动控制概述105

B 各种机械设备的运转和操作105

B 低质燃油吸入系统108

C 净油系统的自动控制108

〔2〕低质燃油的净油和转换装置108

A 主要设备的容量108

D 燃油供给系统110

E A种油和C种油的转换装置110

〔3〕废气锅炉和辅助锅炉自动控制实例112

A 自动化的一般概述112

B 燃油燃烧器的自动点火和熄火113

〔4〕克里顿公司的辅助锅炉的自动点火、熄火和控制113

A 蒸汽发生装置概述113

B 锅炉的自动控制114

〔5〕制冷装置的远距离操纵和自动控制114

〔6〕在自动化中采用的特殊监测仪表116

A 远距离温度计和自动记录温度计116

〔7〕惰性气体装置117

A 概述117

B 轴马力计与燃油流量计117

C 发动机分析仪117

B 主要组成设备118

第2篇 各种自动化装置121

第7章 自动化监测仪表概述121

〔1〕监测仪表和集中监视121

〔2〕监测仪表板的型式121

A 一般的仪表板型式122

B 半图解式仪表板型式122

C 图解式仪表板型式122

〔3〕监测仪表板上监测仪表所用的动力源种类123

A 气压式监测仪表123

B 电动式监测仪表126

A 检测部分和监测仪表的性能129

B 自动平衡型监测仪表的原理129

C pH计、气体分析仪和湿度计等的采用129

〔4〕提高监测仪表性能和船舶自动化监测仪表129

〔5〕新型监视方式所用的监测仪表130

A 模拟型130

B 数字型130

〔6〕监视、警报器131

〔7〕数据记录器132

〔8〕船舶上安装的数据记录器实例133

A 一般功能133

B 操纵和工作原理134

D 故障部位手动检查功能135

C 故障部位的自动检查功能135

E 与安装有关的注意事项136

〔9〕指示调节器136

A 纵型指示调节器136

B 与电子计算机结合的指示调节器137

C 纵型空气式指示调节器138

D 与直接数控的关系139

〔10〕控制装置的操作部分140

A 操作部分概述140

B 直接数控的数字式操作部分140

C 全电子式控制装置和电气式操纵部分142

〔11〕自动化监测仪表的选择143

D 顺序控制—接通、断开操作部分143

第8章 采用电子计算机后的船舶自动化144

〔1〕控制用电子计算机144

A 将电子计算机引入控制系统的优越性144

B 控制电子计算机的功能145

〔2〕电子计算机引起的船舶高度集中控制147

A 全船综合控制系统147

B 船用电子计算机发展简史147

〔3〕在船舶上应用电子计算机的方爱厂如家和内容147

A 应用方式147

B 高度集中控制的内容148

A 决定船舶位置的系统150

〔4〕导航系统150

B 碰撞预防系统151

C 触礁预防系统151

D 紧急制动系统152

〔5〕船舶设备系统152

A 舶舶系泊系统152

B 装卸控制系统152

C 火灾报警和灭火系统152

D 通信系统153

E 其他系统153

〔6〕机舱自动控制系统153

A 运行系统153

〔7〕电子计算机装置154

E 维护保养系统154

A 电子计算机154

C 记录系统154

D 主机转矩控制系统154

B 监视系统和异常状态的诊断与处理系统154

B 电子计算机室和综合控制室155

〔8〕分区使用电子计算机方式156

A 在发动机自动控制中利用电子计算机的实例156

B 分区方式使用电子计算机的特征157

〔9〕喷嘴式螺旋桨船舶的电子计算机控制157

A 概述157

B 喷嘴式螺旋桨158

C 动力装置的自动化装置158

E 航海装置160

D 货油管道装置160

第3篇 船舶自动化所需的各种监测仪表162

第9章 温度计162

〔1〕温度传感器的种类162

A 热电偶162

B 测温电阻163

〔2〕温度显示仪表的种类164

A 可动线圈型测量仪表164

B 电位差型测量仪表165

C 电子管型测量仪表165

D 可动线圈交叉绕组型测量仪表165

B 热电偶的保护管166

A 热电偶166

〔3〕温度传感器的结构和特点166

E 电桥型测量仪表166

C 测温电阻的结构和特点167

〔4〕温度显示器的结构和特点168

A 热电式指示温度计168

B 热电式调节器168

C 热电式记录仪169

D 电位差式温度调节器169

E 热电式自动平衡监测仪表170

〔5〕热电式补偿型温度计171

A 特征和原理171

G 可动线圈交叉绕组型监测仪表171

F 电子管式自动平衡型监测仪表171

B 结构与操作概述172

〔6〕温度变送器174

〔7〕使用温度计时应注意的事项175

第10章 压力表176

〔1〕压力测量176

〔2〕压力表的分类与种类176

A 指示式或者记录式176

B 作为变送器使用的压力表178

〔3〕压力表的传感器182

A 波登管型182

C 单层薄膜型184

B 波纹管型184

〔4〕压力变送器185

D 双层薄膜（或膜盒）型185

A 空气式变送器186

B 电子式压力变送器186

C 其他型式压力变送器187

第11章 液位计188

〔1〕液位测量原理188

〔2〕液位计的种类、特征和用途188

A 直视式液位计188

B 浮子式液位计188

C 电极式液位计189

E 静压式液位计190

D 位移式液位计190

F 气泡式液位计192

G γ射线式液位计193

H 超声波式液位计193

〔3〕远距离指示液位计的实例193

〔4〕在选择液位计时应注意的问题194

第12章 流量计195

〔1〕概述195

〔2〕用压力差检测的流量计195

A 节流式流量计196

B 曲管式流量计196

〔3〕面积式流量计197

D 入口喷嘴式流量计197

C 细管式流量计197

〔4〕叶轮式流量计198

〔5〕容积式流量计199

A 一般结构和测量原理199

B 容积式流量计的优缺点199

C 容积式流量计的种类和特征200

〔6〕电磁式流量计203

〔7〕涡轮式流量计204

A 涡轮式流量计的特征204

B 结构和作用原理204

C 涡轮式流量计的特性曲线和性能205

第13章 成分分析仪表206

〔1〕成分分析仪表概述206

〔8〕选择流量计的方法206

D 涡轮式流量计安装时应注意事项206

〔2〕液体的成分分析仪表208

A 比重法208

B 电导率法208

C pH值法209

D 比色法209

E 粘度法210

F 介电常数法210

G 连续分析法210

H 其他的液体成分分析仪表210

C 燃烧热法211

B 密度法211

〔3〕气体成分分析仪表211

A 热传导率法211

D 溶液电导率法212

E 红外线法212

F 磁性法213

G 气体色谱法213

H 其他的气体分析法214

〔4〕选择成分分析仪表应注意的事项214

第14章 粘度计215

〔1〕粘度计的用途215

〔2〕粘度的定义和液体的粘度215

〔8〕旋转式粘度计216

〔4〕细管式粘度计217

〔5〕落体式粘度计218

A 浮子式218

B 柱塞式219

〔6〕振动式粘度计219

〔7〕非牛顿性流体的粘度测量220

〔8〕选择粘度计时应注意的事项220

第15章 pH计222

〔1〕pH计的种类和概述222

A 精密型pH计222

C 携带型pH计223

D 工业用pH计223

B 指示型pH计223

〔2〕pH计的试验224

〔3〕pH计的使用方法226

A 一般的操作方法226

B 工业用pH计的操作方法227

第16章 湿度计228

〔1〕湿度计的用途和种类228

〔2〕干湿球湿度计229

A 简易式干湿球湿度计229

B 通风式干湿球湿度计230

C 电阻温度计式干湿球湿度计230

〔4〕露点式湿度计231

A 光电管式露点湿度计231

〔3〕毛发式湿度计231

D 电子自动平衡式湿度计231

B 氯化锂式露点湿度计232

〔5〕电阻式湿度计232

第4篇 自动控制主要术语的解释说明233

〔1〕自动控制的基本术语233

〔2〕自动控制系统的组成237

〔3〕自动控制的种类238

〔4〕控制系统的特性241

〔5〕控制作用247

〔6〕控制对象及其他定位控制对象254

结语259