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第一篇 刚体生物力学1

第一章 刚体生物力学的静力分析基本概念1

1-1 静力分析的研究对象--刚体1

1-2 力2

1-3 力的基本性质8

1-4 约束和约束反力11

1-5 研究对象和受力分析图14

第二章 平面力系22

2-1 汇交力系22

2-2 力矩和力偶28

2-3 平面一般力系的简化和平衡33

2-4 平面平行力系的平衡方程40

2-5 骨杠杆41

2-6 人体重心47

2-7 平衡的稳定性53

第三章 空间力系63

3-1 空间汇交力系64

3-2 空间力偶理论68

3-3 力对轴之矩与力对点之矩70

3-4 空间一般力系的简化和平衡73

第四章 点的运动83

4-1 点的运动方程83

4-2 速度和加速度86

4-3 点的运动的分类88

4-4 自由落体运动89

4-5 点的圆周运动91

4-6 抛射体运动94

4-7 有关人体行走时步态分析中的若干问题96

5-1 生物体运动的分类103

第五章 物体的运动103

5-2 物体的定轴转动106

5-3 合成运动114

5-4 平面运动分解为平动和转动116

第六章 动力学和基本定理121

6-1 动力学基本定理121

6-2 人体的外力和内力123

6-3 动力学二类问题127

6-4 动量、冲量、动量定理和动量守恒130

6-5 功和能量134

6-6 基本定理在生物力学中的应用137

第七章 转动动力学142

7-1 刚体的转动方程142

7-2 转动惯量143

7-3 动量矩定理和动量矩守恒146

7-4 转动与平动的比较148

7-5 跑步中腿的运动150

第二篇 变形体生物力学156

第八章 整个骨和骨组织的生物力学分析156

8-1 骨胳力学的几个基本概念156

8-2 骨的拉伸与压缩159

8-3 不同载荷下骨的力学性能172

8-4 复合载荷下骨的力学分析187

8-5 有关骨胳力学的几个问题191

第九章 关节软骨的生物力学207

9-1 膝关节上的软骨207

9-2 软骨组织的结构与成份208

9-3 软骨的生物力学性质212

9-4 软骨变性的生物力学217

9-5 滑膜液的流变学模拟218

9-6 关于软骨的二相流变特性219

9-7 动态相互作用问题221

第十章 关节力学223

10-1 关节的一些基本问题223

10-2 关节稳定性的维持230

10-3 关节的力和力矩238

10-4 人体肘关节的生物力学242

10-5 手、腕关节的生物力学249

第十一章 人体髋关节的生物力学256

11-1 解剖学上的考虑256

11-2 髋关节的运动263

11-3 髋关节的静力学267

11-4 髋关节的动力学269

11-5 髋关节的应力强度计算272

11-6 人工髋关节的生物力学问题279

第十二章 人体膝关节的生物力学290

12-1 膝关节的功能解剖及动力学290

12-2 关节运动学与动力学分析302

12-3 膝关节的应力分析310

12-4 膝关节的病理力学分析314

参考文献320